Paleta barw RAL zdefiniowana została w 1927 roku. Celem wprowadzenia zestawu było uporządkowanie nazewnictwa i rynku farb. Wprowadzono cztero cyfrowy kod opisujący kolory, które mają swoje ściśle określone wzorce. Obecnie Paleta RAL jest powszechnie stosowana w przemyśle lakierniczym, budowlanym, meblowym, maszynowym i innych.
Poniżej przedstawiono numery i kolory z palety RAL.